1. Introducción a la
    técnica de regulación

En la técnica de regulación se diferencia entre control y regulación. A continuación se explicará la diferencia entre estos dos términos.

Control

El control es un proceso dentro de un sistema, en el cual una variable de salida es influenciada de manera rígida por una variable de entrada. Esto sucede según las regularidades que posee el sistema.

La característica de un proceso de control es el desarrollo abierto del efecto. La variable de salida no es medida y, por tanto, es desconocida. Las perturbaciones que modifican la variable de salida inintencionadamente, no son registradas y, por tanto, tampoco se pueden compensar.

Control sin retroalimentación

Regulación

La regulación es un proceso dentro de un sistema, en el cual una variable de salida a regular es registrada continuamente y comparada con la variable de entrada. El resultado de esta comparación es retroalimentado al sistema a través de un regulador e influye en su comportamiento en el modo deseado. El objetivo es que la variable de salida se corresponda con la variable de entrada.

A través de ella también se pueden compensar las influencias de perturbaciones.

La característica de un proceso de regulación es el desarrollo del efecto en un bucle de control cerrado.

Control con retroalimentación (bucle de control)

Control de bucle abierto y cerrado:
Este video explica claramente lo que constituye un sistema en la ingeniería de control y donde están las diferencias entre el control de lazo abierto y el de lazo cerrado.

Ejemplos de aplicación de la industria

Control:
Impresora 3D

  • simple

  • motore paso a paso

  • precisión limitada

  • se pasan por alto los errores

Regulación:
Torno CNC

  • complejo

  • posición controlada

  • mortal

  • los defectos se corrigen