1. Introducción a la
    técnica de regulación

Los términos de la ingeniería de control se describirán a continuación tomando la regulación de nivel como ejemplo.

El bucle de control está compuesto por:

  • Sistema controlado
    Los sistemas controlados son todos los sistemas, instalaciones o aparatos, cuyo comportamiento se debe controlar mediante una regulación.
    En este ejemplo el depósito (1).

  • Órgano de medición
    Los órganos de medición son sensores de todo tipo, los cuales registran los valores de proceso del sistema controlado.
    En este ejemplo un sensor de nivel (2).

  • Regulador
    El regulador (3) es el componente controlador. El regulador induce a los actuadores a realizar ciertas acciones.

  • Actuador
    Los actuadores son elementos que influyen en el proceso en el sentido del regulador.
    En este ejemplo, una válvula de control con accionamiento (4) en la entrada del depósito.

  • Dispositivo de regulación
    El dispositivo de regulación está compuesto por el regulador y un órgano de comparación.

Componentes de una regulación de nivel
1 Depósito
2 Sensor de nivel
3 Regulador
4 Válvula de control

Elementos y magnitudes de medida en el bucle de control como diagrama de bloques

Las magnitudes de medida en el bucle de control son:

  • Variable controlada x
    En este ejemplo, el nivel de llenado real del depósito (valor real).

  • Variable de referencia w
    Nivel deseado (valor teórico).

  • Variable de control / variable de salida y del regulador
    Aquí, la afluencia hacia el depósito y/o la señal de control emitida a un actuador por el regulador.

  • Variable de perturbación z
    Aquí, el desagüe del depósito.

  • Diferencia de la regulación e
    Desviación de la variable controlada x (valor real) de la variable de referencia deseada w (valor teórico).

Este video presenta otro ejemplo para descubrir los componentes de un sistema de control de retroalimentación y cómo interactúan entre sí.