1. Introducción a la
    técnica de regulación

1.3 Principio de una regulación

El principio básico de una regulación es mantener la variable controlada x de un sistema controlado en un valor determinado, independientemente de influencias perturbadoras. Para ello, se mide la variable controlada y se compara con la variable de referencia w (el valor deseado) en un dispositivo de regulación.

Si se produce una diferencia de regulación e, el regulador intentará controlar el sistema controlado de acuerdo con una ley de regulación determinada por medio de la variable de control y de tal modo que la variable controlada se aproxime nuevamente a la variable de referencia.

En relación al caso de una regulación de nivel:

  1. El sensor de nivel (2) mide el nivel de llenado en el depósito (1) (variable controlada x).

  2. El nivel actual (x) es comparado con la variable de referencia deseada (w).

  3. Si el nivel es demasiado bajo, el regulador (3) aumentará la afluencia (y) a través de la válvula de control (4).

  4. Cuando el nivel (x) en el depósito (1) alcanza la altura deseada, la afluencia se reduce nuevamente.

  5. Si el nivel es demasiado elevado, el regulador (3) frenará la afluencia (y) mediante una variable de control reducida hasta que se alcance el nivel deseado.

  6. Abriendo la llave de desagüe (5), por ejemplo, se pueden producir perturbaciones.

Este proceso de regulación se desarrolla continuamente.

Desarrollo temporal de las variables controladas

Este vídeo utiliza un coche para mostrar cómo se puede simular la robustez a las variaciones del sistema.

El video modela y simula el coche con variaciones como el número de pasajeros. El objetivo es mantener la velocidad del coche a un cierto valor. El video muestra que las variaciones del sistema afectan el comportamiento del sistema de circuito abierto y que el control de circuito abierto necesita ser calibrado cada vez que los parámetros del sistema varían. Verás cómo el control de retroalimentación se ocupa de las variaciones del sistema, como el diferente número de pasajeros.