3. Reguladores y tipos de reguladores

El objetivo del control es que el valor teórico = variable de referencia w y el valor real = variable controlada x sean idénticos. Si no es así, la diferencia de regulación e no es igual a cero y el regulador trata de controlar el sistema controlado según la función de transferencia, de manera que la variable controlada x se aproxime de nuevo a la variable de referencia w.

A continuación presentaremos diferentes controladores, su comportamiento de transferencia y sus propiedades.