3. Reguladores y tipos de reguladores

3.3 Régulation en cascada

Esta clase especial de regulación con una variable controlada auxiliar utiliza dos reguladores conectados en serie.

El dispositivo de regulación está compuesto por un regulador de la variable de referencia y un regulador secuencial. En la entrada del regulador de referencia, la variable controlada x1 es comparada con la variable de referencia w1. La variable de salida y del regulador de referencia, la variable de salida y1, actúa como variable de referencia w2 para el regulador secuencial y, en su entrada, es comparada con la variable controlada auxiliar x2.

Mediante la división del bucle de control en un bucle de control secuencial y un bucle de control de referencia se quiere mejorar la calidad de la regulación de x1. En el caso de una perturbación, el regulador secuencial ya activa un proceso de regulación debido a la modificación de x2, que se produce más tempranamente, apoyando de esta manera la regulación total.

Por lo general, la dinámica de regulación se deja mejorar mediante la introducción de lazos de control infrapuestos en el bucle de control.

Diagrama de bloques de una regulación en cascada