3. Reguladores y tipos de reguladores

3.4 Reguladores discontinuos

3.4.1 Regulador de dos posiciones

El regulador de dos posiciones pertenece a los tipos de regulador más simples. Es utilizado, por ejemplo, como termostato en hornos e instalaciones frigoríficas.

Los reguladores de dos posiciones son interruptores que, en función de la señal de entrada, solamente pueden adoptar dos estados de salida

(on: y = 100% y off: y = 0%)

Por lo general, el regulador de dos posiciones conmuta con una cierta histéresis en

Con ello, se obtiene el desarrollo representado de las variables controladas y variables de control. En el caso estacionario, la variable de control y está modulada por anchura de impulsos y tiene una duración de período T de

Regulador de dos posiciones

Desarrollo temporal en el regulador de dos posiciones


El grado de control α del regulador resulta de la relación de conmutación

Estas dos magnitudes características del regulador de dos posiciones dependen, por un lado, de la histéresis ajustada y, por otro lado, de los siguientes parámetros del sistema controlado: K , Tt y Tb.

La amplitud x0 de la oscilación de conmutación se calcula aproximadamente según:

3.4.2 Regulador de tres posiciones

Otro regulador no continuo es el regulador de tres posiciones. Básicamente está compuesto por dos reguladores de dos posiciones interconectados, cada uno con una salida propia. Los umbrales de conmutación de los dos reguladores de dos posiciones están separados por una zona muerta.

Comportamiento de conmutación del regulador de tres posiciones, por ejemplo en las regulaciones de temperatura

El regulador de tres posiciones se utiliza frecuentemente en mecanismos de accionamiento por motor, por ejemplo, para servoválvulas. En un mecanismo de accionamiento por motor este regulador puede determinar la dirección del accionamiento (ABIERTO o CERRADO), así como la parada.

Otras aplicaciones son las regulaciones de temperatura. Aquí se obtienen los siguientes tres estados de conmutación:

  1. Calentador ON, refrigerador OFF (calentar)

  2. Calentador OFF, refrigerador OFF

  3. Calentador OFF, refrigerador ON (refrigerar)

Estos estados de conmutación también se denominan

1, 0 y -1.